首先，我们需要明确的是：企业形象宣传片的收费价格因行业、公司规模、拍摄内容以及拍摄时间等因素而异。一般来说，对于一家小型企业而言，5000元~10000元就可以完成一部质量不错的企业形象宣传片。而对于中大型企业，费用则会相应提高。

其次，企业形象宣传片的收费标准也有时段差异，比如在传统消费黄金季节或是特别促销活动期间，企业形象宣传片的拍摄费用也有所不同。

此外，顶尖的制作公司有可能会根据企业的需求量身定制，提供更精细的服务来满足客户的要求，如创意设计、配乐、动画制作等等，这些都会加大拍摄成本。但是，对于大型企业而言，他们不惜成本来打造卓越的品牌形象是很正常的。

最后，我们还需要注意的是，一家好的企业形象宣传片制作公司并不只是提供拍摄技术和剪辑服务，而是具有强大的创意力量，能够为客户提供更全面的营销策划方案，并且可以将独特的品牌形象传递给消费者，达到品牌转化的目的。所以，在选择一家企业形象宣传片制作公司时，只看价格并不足够，还应该综合考虑其服务质量、市场口碑、创意设计等方面，选择可靠的合作伙伴。

综上所述，如果一家中小型企业想要在上海拍摄企业形象宣传片，预算5000元~10000元就可以完成拍摄，而对于大型企业而言，需要根据公司实际需求而定。当然，选择一家优秀的企业形象宣传片制作公司，帮助企业打造独特的品牌形象，才是最优秀的选择。